在我們選購(gòu)電動(dòng)滑臺(tái)后,我們還要根據(jù)滑臺(tái)的電機(jī)容量選擇適合的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,通常我們會(huì)有步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)可選,如果對(duì)速度和精度有一定的要求務(wù)必使用伺服電機(jī),這是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,可精準(zhǔn)控制位置和速度。那么電動(dòng)滑臺(tái)伺服電機(jī)買好后如何安裝呢,下面介紹下一般情況下單軸電動(dòng)滑臺(tái)伺服電機(jī)的安裝方式。
如果您自行配置伺服電機(jī)的話,在安裝電機(jī)前要和廠家確定好電動(dòng)滑臺(tái)和電機(jī)的尺寸匹配,收到滑臺(tái)和電機(jī)后,請(qǐng)依據(jù)電機(jī)規(guī)格和對(duì)應(yīng)的電機(jī)說(shuō)明書(shū)安裝電機(jī)。安裝伺服電機(jī)可以按照以下方式操作:
1、安裝前,確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種模型的規(guī)定值以內(nèi);
2、如果電機(jī)是直連型安裝時(shí),請(qǐng)將電機(jī)安裝法蘭孔和滾珠絲杠軸端對(duì)齊;如果電機(jī)是側(cè)折安裝時(shí),請(qǐng)務(wù)必保證兩個(gè)同步輪平齊(對(duì)齊誤差不能大于0.5mm)。
3、依次固定電機(jī)法蘭安裝孔,緊固電機(jī)出力軸和聯(lián)軸器的緊固螺釘,確認(rèn)無(wú)誤后安裝防塵蓋。
安裝注意事項(xiàng):
1、安裝過(guò)程中,需要握住伺服電機(jī)本身,不要握住編碼器、電纜或連接器區(qū)域;
2、如果連接有減速齒輪,使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī);
3、在電纜出口處或連接處,電纜跟隨電動(dòng)滑臺(tái)邊上的鏈槽內(nèi)安裝;
4、在安裝/拆卸伺服電機(jī)軸端時(shí),不要用錘子直接敲打軸端。
電動(dòng)滑臺(tái)伺服電機(jī)的安裝方式并不復(fù)雜,按照說(shuō)明要求和順序可以輕松安裝好,重要的是一些安裝中的注意事項(xiàng),以防損傷伺服電機(jī),對(duì)于多軸電動(dòng)滑臺(tái)的伺服電機(jī)的安裝方式,可以從下到上安裝,從大到小安裝,安裝過(guò)程保證多軸滑臺(tái)穩(wěn)定。更多電動(dòng)滑臺(tái)伺服電機(jī)安裝問(wèn)題可以咨詢滑臺(tái)模組廠家。
直線模組在直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)上應(yīng)用廣泛,使用方式多種多樣,單軸應(yīng)用中通常水平安裝使用,當(dāng)然在一些應(yīng)用中會(huì)豎直垂直使用,也就是通常我們說(shuō)的Z軸安裝,在多軸組合使用中較為常見(jiàn),那么直線模組豎直垂直使用重需要注意什么嗎,今天和一起看看。
在直線模組選型中,主要有三項(xiàng)參數(shù)考慮,即有效行程、負(fù)載和速度,而直線模組豎直垂直使用時(shí),需要我們特別注意的是負(fù)載和速度這兩項(xiàng)。Z軸安裝使用,滑塊上的負(fù)載和滑塊的運(yùn)行速度,這些因素事關(guān)滑臺(tái)模組設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)可行性和穩(wěn)定性。
當(dāng)直線模組垂直使用時(shí)滑塊負(fù)載要比水平使用小很多,這是由于垂直使用時(shí)負(fù)載只有絲桿承擔(dān),而且是豎直方向,所以,在選擇直線模組的時(shí)候,如果垂直使用一定要注意負(fù)載大小的,并且建議留有一定余量。而速度的要求需要根據(jù)具體的行程大小和模組的大小有關(guān),并沒(méi)有太大的限制,主要根據(jù)不同導(dǎo)程的絲桿來(lái)確定我們可以運(yùn)行的最大速度,而且要考慮整機(jī)的穩(wěn)定性和高速長(zhǎng)行程下會(huì)不會(huì)有抖動(dòng)問(wèn)題。
在這種豎直垂直安裝直線模組的時(shí)候,我們還要注意在選購(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí),一定要安裝電機(jī)剎車裝置。這是由于當(dāng)直線模組有Z軸的的情況下,不管是步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)均需要加裝電機(jī)剎車裝置,防止電機(jī)在斷電情況下不帶自鎖,Z軸滑座及安裝部件下落,造成撞擊順壞,或者下落速度快,物件受損。部分直線模組Z軸會(huì)使用手輪手動(dòng)操作,此種情況下配備T型絲桿,也是相應(yīng)的安全措施。